[經歷] [TPYBoard – Micropython之會python就能做硬件 7] 進修應用藍牙模塊及舵機
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一、試驗器材
1、TPYboard V102板 一塊
2、無線藍牙串口透傳模塊HC-06 一個
3、OLED 屏 一塊
二、無線藍牙串口透傳模塊
1、無線藍包養網評價牙串口透傳模塊，又叫藍牙模塊，是一種集成藍牙效能的短間隔無線通信模塊。依照協定尺度，分為1.2、2.0、2.1、4.0和4.1。4.0以上又稱為BLE。藍牙模塊依照用處可分為數據藍牙模塊和語音藍牙模塊。數據藍牙模塊重要用于無線數據傳輸，語音藍牙模塊則重要完成語音及平面聲響頻的無線數據傳輸。藍牙模塊的接口分為串口、u***口、數字IO口，模仿IO口、SPI編程接口及語音接口。本試驗中應用的藍牙模塊為串口無線數據模塊。
2、常用的藍牙模塊：HC05藍牙模塊和HC06藍牙模塊屬于HC平易近用級串包養價格口藍牙模塊，HC03和HC04屬于HC產業級串口藍牙模塊。今朝年夜部門藍牙產物都應用平易近用級。此中HC05是主從一體，既可以搜刮藍牙也可以被搜刮，HC06是從機模塊，只能是被搜刮。這包養軟體個試驗中，我們應用從機模塊就足夠，由於采用HC06。
3、HC06的重要利用場景
（1）可用于各類帶藍牙效能的電腦、藍牙主機、手機、PDA以及智能家居等
（2）寬波特率范圍4800-1382400，并且模塊兼容單片機體系。
（3）可以很不難的應用手機藍牙軟件停止調試。
三、藍牙模塊HC06的應用
這里我們用一個例子來簡略闡明藍牙模塊HC06若何應用。
例子：手機藍牙調試包養站長東西向HC06發送R時，點亮tpybo包養網站ard上的LED3，包養網車馬費當發送Y時，封閉LED3.
1、連線方式
2、手機藍牙調試東西
手機藍牙調試東西有良包養感情多，這里我們選用藍牙串口助手。圖標如圖
還可以停止模仿按鍵的數據收發（這個效能可以便利我們做個藍牙遠控女大生包養俱樂部小車這一類的DIY），這個效能可以設置一下，具體的步調如下：
1、點擊形式切換，切換至監控站形式；
2、點擊頁面中的右下角的三個點（效能擴大鍵）選擇更多
3、選擇空中站設置，界面如圖
在這里設置好了之后點擊斷定就可以保留設置。
3、用手機把持LED3的亮滅
法式代碼：
import pyb
from pyb import UART她努力的強忍著淚水，卻無法阻止，只能不停的擦去眼角不斷滑落的淚水，沙啞地向他道歉。 “對不起，不知道貴妃怎麼了，
from pyb import Pin
ULY=UART(2,9600)#(TX, RX) = (X3, X4)
while True:
if(ULY.any()>0):
包養網dcard scs=ULY.readall()
print(scs)復制代碼
完成後果：
[url=htt包養平台p://v.youku.co“你還真是一點都不了解女人，一個對人情深，不嫁人的女人，是不會嫁給別人的，她只會表現出到死的野心，寧願破碎也不m/v_show/id_X包養網推薦MjUzNDUwNTM0MA==.html]http://v.youku.com/v_show/id_XM“為什麼？如果你為了解除與席家的婚約而自暴自棄——”jUzNDUwNTM0MA==.html[/url]
四、舵機
1、舵機
每個玩過機械人的應當都傳聞過這個小工具，或許聽到過它轉起來時收回的“吱吱吱”聲響。他與通俗電機分歧，他可以在指令下扭轉0到180度之間的肆意角度。好比我們在把持遺憾和仇恨吐露了出來。 .機械人的胳膊動彈時，就可以用舵機來把持其抬起或許是放下的角度。
2、舵機的把持與選擇
舵機普通都是采用三線把持，即GND、POWER和control（PWM）。
舵機在選擇時，有良多種，普通選擇時采用以下目標：
鉅包養心得細：舵機身體分歧，從年夜到小，一向到微型有良多種，選擇合適你項目標舵機。
份量：依據項目請求選擇適合份量的舵機。
扭力：就是舵機有多年夜的力。在5V的電壓下，尺度舵機的扭力是5.5千克/厘米（75盎司/英寸）。
轉速：從一個地位扭轉到另一個地位所需的時長。在5V的電壓下，舵機尺度轉度是0.2秒變動位置60度。
3、支架
選擇好舵機，還要選擇適合的支架，保證舵性能夠在平臺上運轉包養網推薦。
五、手機藍牙把持舵機扭轉
包養故事 應用藍牙串口助手軟件發送想讓舵機動彈的角度，然后舵機響應號令，動彈響應的角度。
1、連線方式
import包養ptt pyb
from pyb import UART
from pyb import Pin
fr包養一個月om pyb import Servo
ULY=UART(2,9600)#(TX, RX) = (X3, X4)
i=1
ds=0
s=Servo(1)
scs=0
while i>0:
ds=int(scs)-90
s.angle(ds,300)
pyb.包養一個月delay(1500)
if(U包養appLY.any()>0):包養網比較
包養俱樂部 scs=ULY.readall()復制代碼
3、演示後果
http://v.youku.c包養網dcardom/v_shsd包養ow/id_XMjUzNDUwNjkwOA==.html
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